Гармонический драйв

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. – надежный поставщик гармонических приводов

Для новаторов в области робототехники, которым требуется непревзойденная точность в медицинских, промышленных или совместных приложениях, компания Qingdao Difon Machinery является надежным поставщиком высокопроизводительных гармонических приводов. Наш сервис включает в себя выбор материалов для конкретного сценария, гибкую обработку и комплексную техническую поддержку. Вот почему производители роботов доверяют нам сделать своих роботов более точными, долговечными и безопасными.

Как поставщик гармонических приводов с многолетним опытом, мы знаем, что гармонические приводы служат «прецизионной основой» современной робототехники, но требования к их производительности существенно различаются в зависимости от применения. Медицинские роботы должны быть сверхточными, чтобы бережно обращаться с тканями. Они также должны быть безопасны для контакта с людьми и выдерживать стерилизацию. Тяжелые промышленные роботы должны выдерживать высокие крутящие нагрузки и обеспечивать более 15 000 часов непрерывной работы. Большинство поставщиков продают универсальные приводы, но мы настраиваем все — от материалов до обработки поверхности — в соответствии с вашими потребностями. Таким образом, наши приводы не просто соответствуют основным правилам размера — они идеально подходят для вашего робота, сокращают время простоя и улучшают работу робота. Такой подход, ориентированный на конкретные приложения, обеспечивает надежность, необходимую ведущим производителям медицинского оборудования, фирмам по промышленной автоматизации и разработчикам совместных роботов.

Наша прецизионная обработка для гармонических приводов начинается с разумного выбора материалов, которые решают уникальные проблемы различных роботизированных сред. В медицинских роботах мы используем титановый сплав для изготовления ключевых деталей, таких как гибкие шлицы. Материал безопасен при контакте с тканями и жидкостями человека и не разрушается во время длительных операций. Чтобы помочь ему выдержать стерилизацию, мы наносим на титановую поверхность пассивирующую обработку медицинского уровня. В прошлом квартале мы протестировали это на партии — все диски после циклов работали идеально.

Для тяжелых промышленных роботов мы используем конструкцию материала, состоящую из двух частей: гибкая шлица представляет собой высокопрочную легированную сталь 30CrNiMo8, и мы добавляем композитное покрытие из углеродного волокна толщиной 0,1 мм с электрофоретическим осаждением. Это снижает вес компонента на 18 %, одновременно увеличивая жесткость на кручение на 25 %, что отлично подходит для роботов, поднимающих более 50 кг без потери скорости. Для коллаборативных роботов мы используем сплав Mg-Al-Zn-Ca для круговой шлицы. Он легкий и обеспечивает превосходное гашение вибраций, что сводит к минимуму дрожание рук. Точность достигается за счет процесса обработки, адаптированного как к материалу, так и к применению привода, что обеспечивает производительность, необходимую для вашей конструкции робототехники. Для медицинских гармонических приводов мы используем сверхточные шлифовальные станки для обработки зубьев гибких шлицов. Погрешность шага зубьев составляет ≤0,0015 мм, поверхность гладкая. Это очень важно: если зубы отклоняются на 0,002 мм, конечный инструмент робота может отклоняться на 0,1 мм, что может испортить операцию. В мастерской поддерживается температура 22 ± 0,5 ℃ и влажность 45 ± 5 %, а также используется шпиндель с магнитной левитацией, чтобы избежать вибрации — вибрация ухудшает точность.

Для промышленных приводов после обработки стального сердечника генератора волн мы проводим низкотемпературную обработку старением. Это снижает остаточное напряжение на 60 %, поэтому размер привода не меняется со временем, что важно для роботов в местах с перепадами температур. Мы также используем лазерный ультразвуковой тестер Olympus NDT 5800 для проверки каждой гибкой шлицы на наличие небольших трещин — трещины могут привести к внезапному выходу из строя при большом крутящем моменте.

Для коллаборативных роботов мы оптимизируем фрезерную обработку круговых шлицев с помощью фрезерного станка с ЧПУ, который регулирует скорость подачи в реальном времени. Он проверяет твердость материала во время резки и меняет скорость, чтобы сохранить однородность зубьев. Это делает привод тише во время работы, что удобно для работы в тесном контакте с людьми.

Мы не останавливаемся на производстве накопителей — мы тщательно тестируем их на предмет соответствия вашему сценарию использования. Что касается медицинских поездок, мы поместили их в роботизированный лапароскоп и выполнили 5000 небольших вращений. Мы проверили точность с помощью лазерного интерферометра Renishaw XL-80, и они остались ниже 0,05 мм, что значительно превышает хирургический предел в 0,1 мм. Мы также провели циклы стерилизации оксидом этилена и проверили на наличие вредных веществ — ничего не обнаружено.

Для промышленных приводов мы смоделировали 20 000 часов работы в климатической камере, имитирующей заводы. После испытаний наши приводы имели люфт всего на 0,1 угловой минуты больше и не имели износа зубьев. Большинство других приводов имеют люфт и видимый износ на 0,5 угловых минуты больше.

Для коллаборативных роботов мы проверили, что произойдет, если груз массой 5 ​​кг ударится о привод со скоростью 0,5 м/с. Приводы сохранили 98% крутящего момента и не деформировались — они соответствуют правилам безопасности ISO/TS 15066.

Наше партнерство выходит за рамки производства и включает проектную и инженерную поддержку, начиная с совместного анализа требований вашего робота. Наши инженеры работают с вами, чтобы изучить потребности вашего робота и предложить настройки. Например, клиент, создавший хирургического робота весом 5 кг, имел конструкцию гибкой шлицы толщиной 1,0 мм. Мы сказали им, что под нагрузкой он будет слишком сильно деформироваться, поэтому предложили толщину 1,2 мм и титановый сплав. Это увеличило крутящий момент на 30% и сохранило необходимую точность.

Наша цель в Difon — предоставить базовые компоненты, которые позволят вам создавать превосходных роботов. Каждое гармоническое движение — это шаг к этой цели. Мы понимаем, что нужно индустрии робототехники: точность для медицинской работы, надежность для промышленности и безопасность для совместной работы. Нам доверяют производители роботов в более чем 25 странах, и мы продолжаем инвестировать в новые технологии, такие как искусственный интеллект для прогнозирования обслуживания приводов и 3D-печать для сложных гибких шлицев. Независимо от того, создаете ли вы нового хирургического робота, промышленного или коллаборативного робота, у нас есть навыки для создания гармонических приводов, которые соответствуют вашим потребностям и помогут вам достичь ваших целей.